現行のApple Pencilには、Apple Pencil Pro、Apple Pencil（USB-C）、Apple Pencil（第2世代）、Apple Pencil（第1世代）の4モデルがあります。ペアリングと充電の方法はモデルによって違い、使えるiPadの組み合わせもあらかじめ決まっています。4モデルの充電方法と対応iPadを比較し、自分のiPadにどのモデルが使えるか整理しました。
- Apple Pencil Proはマグネットで取りつけるだけ、Apple Pencil（USB-C）はUSB-C充電ケーブルでペアリングと充電ができます。
- Apple Pencil（第1世代）はLightningコネクタで接続します。iPad（A16）やiPad（第10世代）で使うには、USB-C – Apple Pencilアダプタが必要です。
- iPad（A16）やiPad（第10世代）が対応するのはApple Pencil（USB-C）と第1世代（アダプタ使用）で、Apple Pencil Pro・第2世代の対応リストには記載がありません。
- Apple Pencil 4モデルのペアリング・充電方法
- Apple Pencil Pro｜マグネットのみで完結
- Apple Pencil（USB-C）｜USB-C充電ケーブルでペアリング、保管はマグネット
- Apple Pencil（第2世代）｜マグネットのみで完結
- Apple Pencil（第1世代）｜Lightningコネクタで接続
- モデル別の対応iPad一覧
- Apple Pencil Pro
- Apple Pencil（USB-C）
- Apple Pencil（第2世代）
- Apple Pencil（第1世代）
- Apple Pencil Pro・Apple Pencil（USB-C）の価格（2026年9月28日時点）
- 自分のiPadにどれが使えるか
- まとめ：Apple Pencilはペアリング方法と対応iPadでモデルを選ぶ
- 出典
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Apple Pencil 4モデルのペアリング・充電方法
Apple Pencil Pro｜マグネットのみで完結
Apple Pencil Proは、ペアリングと充電をiPadの側面にマグネットで取りつけるだけで行えます。
Apple Pencil（USB-C）｜USB-C充電ケーブルでペアリング、保管はマグネット
Apple Pencil（USB-C）は、USB-C充電ケーブルでペアリングと充電ができます。保管はiPadの側面にマグネットで取りつけます。
Apple Pencil（第2世代）｜マグネットのみで完結
Apple Pencil（第2世代）は、ペアリング・充電・保管のすべてを、iPadの側面にマグネットで取りつけるだけで行えます。
Apple Pencil（第1世代）｜Lightningコネクタで接続
Apple Pencil（第1世代）は、Lightningコネクタでペアリングと充電ができます。iPad（A16）またはiPad（第10世代）と組み合わせる場合は、USB-C – Apple Pencilアダプタが必要です。
モデル別の対応iPad一覧
Apple Pencil Pro
対応iPadは、iPad Pro（13インチ）（M5、M4）／iPad Pro（11インチ）（M5、M4）／iPad Air（13インチ）（M4、M3、M2）／iPad Air（11インチ）（M4、M3、M2）／iPad mini（A17 Pro）です。
Apple Pencil（USB-C）
対応iPadは、iPad Pro（13インチ）（M5、M4）／iPad Pro（12.9インチ）（第6世代、第5世代、第4世代、第3世代）／iPad Pro（11インチ）（M5、M4、第4世代、第3世代、第2世代、第1世代）／iPad Air（13インチ・11インチ）（M4、M3、M2）／iPad Air（第5世代、第4世代）／iPad（A16、第10世代）／iPad mini（A17 Pro、第6世代）です。
Apple Pencil（第2世代）
対応iPadは、iPad Pro（12.9インチ）第3～6世代／iPad Pro（11インチ）第1～4世代／iPad Air（第4・5世代）／iPad mini（第6世代）です。iPad（A16）やiPad mini（A17 Pro）など、現行のUSB-C搭載iPadは、この対応リストに記載がありません。
Apple Pencil（第1世代）
対応iPadは、iPad Pro（12.9インチ）第1・2世代／10.5インチiPad Pro／9.7インチiPad Pro／iPad Air（第3世代）／iPad（A16、第10・9・8・7・6世代）／iPad mini（第5世代）です。iPad（A16）またはiPad（第10世代）と組み合わせる場合は、USB-C – Apple Pencilアダプタが必要です。
Apple Pencil Pro・Apple Pencil（USB-C）の価格（2026年9月28日時点）
| 項目 | Apple Pencil Pro | Apple Pencil（USB-C） |
|---|---|---|
| 価格 | 23,800円 | 14,800円 |
価格は2026年9月28日時点のapple.com/jp/shop/select-apple-pencilの表示です。Apple Pencil（第2世代）とApple Pencil（第1世代）の価格は、同じページからは確認できなかったため、ここでは扱いません。
Apple Pencil Pro
ペアリングと充電はiPadの側面にマグネットで取りつけるだけです。対応iPadはiPad Pro（13インチ・11インチ）（M5、M4）、iPad Air（13インチ・11インチ）（M4、M3、M2）、iPad mini（A17 Pro）です。
Apple Pencil（USB-C）
USB-C充電ケーブルでペアリングと充電ができ、iPadの側面にマグネットで保管できます。iPad（A16）やiPad（第10世代）を含む幅広いiPadに対応します。
自分のiPadにどれが使えるか
iPad（A16）とiPad（第10世代）は、Apple Pencil（USB-C）に対応します。Apple Pencil（第1世代）を使う場合は、USB-C – Apple Pencilアダプタを組み合わせれば使えます。Apple Pencil ProとApple Pencil（第2世代）の対応iPad一覧には、iPad（A16）・iPad（第10世代）の記載はありません。11インチiPad (A16)の仕様は11インチiPad (A16)とiPad mini (A17 Pro)のUSB-C比較でも紹介しています。
iPad Pro（13インチ・11インチ）（M5、M4）、iPad Air（13インチ・11インチ）（M4、M3、M2）、iPad mini（A17 Pro）は、Apple Pencil ProとApple Pencil（USB-C）の両方に対応します。Apple Pencil（第2世代）・Apple Pencil（第1世代）の対応iPad一覧には、これらの現行モデルの記載はありません。iPad Airの詳しい仕様はiPad AirのUSB-C仕様ガイド、iPad Proの詳しい仕様はiPad Pro（M5）のUSB-C仕様ガイドで確認できます。
Apple Pencil（USB-C）の充電に使うUSB-C充電ケーブルを選ぶときは、USB-Cケーブルの選び方マニュアルもあわせてご覧ください。
まとめ：Apple Pencilはペアリング方法と対応iPadでモデルを選ぶ
Apple Pencil Proはマグネットだけで、Apple Pencil（USB-C）はUSB-C充電ケーブルでペアリング・充電ができます（マグネットは保管用）。Apple Pencil（第1世代）はLightningコネクタで接続するため、iPad（A16）やiPad（第10世代）で使うにはUSB-C – Apple Pencilアダプタが必要です。対応iPadはモデルごとに異なるので、購入前に対応iPad一覧を確認してから選んでください。
出典
- Apple Pencilを選ぶ – Apple公式ストア（日本）
- Apple Pencil Pro – 技術仕様 – Apple公式サポート
- Apple Pencil（USB-C）- 技術仕様 – Apple公式サポート
- Apple Pencil（第2世代）- 技術仕様 – Apple公式サポート
- Apple Pencil（第1世代）- 技術仕様 – Apple公式サポート